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增量式编码器有哪几种类型?

 发布时间:2021-06-03 点击量:95
(1)单通道增量式编码器内部只有1对光电耦合器,只能产生1个脉冲序列。
  (2)双通道增量式编码器又称为A、B相型编码器,内部有2对光电耦合器,能输出相位差为90。的两组独立脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。由图4-5可知,在B相脉冲的上升沿,正转和反转时A相脉冲的电平高低刚好相反,因此使用A、B相型编码器,PLC可以很容易地识别出转轴旋转的方向。需要增加测量的精度时,可以采用4倍频方式,即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数,分辨率可以提高4倍,但是被测信号的最高频率相应降低。
         

   (3)三通道增量式编码器编码器内部除了有双通道增量式
编码器的2对光电耦合器外,在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段,每转1圈,输出1个脉冲,该脉冲称为Z相零位脉冲,用做系统清零信号,或坐标的原点,以减少测量的积累误差。