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如何区分单周期与连续?

 发布时间:2021-05-14 点击量:103
在连续工作方式时,I2.4为l状态,在初始状态按下肩动按钮12.6,M2.O变为1状态,机械手下降。与此同时,控制连续工作的M0.7的线圈“通电”并自保持。
    当机械手在步M2.7返回最左边时,10.4为l状态,因为“连续”标志位MO.7为1状态,转换条件MO.7.10.4满足,系统将返回步M2.O,并反复、连续地工作。
    按下停止按钮I2.7后,MO.7变为0状态,但是系统不会立即停止工作,在完成当前工作周期的全部操作后,步M2.7返回最左边,左限位开关I0.4为1状态,转换条件MO.7.I0.4满足时,系统才返回并停留在初始步。
    在单周期工作方式,M0.7-直处于0状态。当机械手在最后一步M2.7返回最左边时,左限位开关I0.4为1状态,转换条件NO.7.10.4满足,系统返回并停留在初始步。按一次启动按钮,系统只工作一个周期。
 
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