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自动返回原点程序是如何运行的?跟输出电路

 发布时间:2021-04-28 点击量:145
图5-42所示是自动回原点程序的顺序功能图和梯形图。在回原点T作方式,I2.1为1状态,按下启动按钮I2.6,Ml.0变为1状态并保持,机械手上升,升到上限位开关时改为左行,到左限位开关时,I0.4变为1状态,将步Ml.1和Q4.1复位,机械手松开后满足原点条件,MO.5变为1状态。在公用程序中,FC3的初始步MO.O被置位,为进入单周期、连续或单步工作方式做好了准备,因此可以认为初始步MO.0是步Ml.1的后续步。

 

  输出电路(见图5-41)是自动程序FC3的一部分,输出电路中10. INI0.4的常闭触点是为单步工作方式设置的。以“下降”为例,当小车碰到限位开关10.1后,与下降步对应的存储器位M2.O或M2.4不会马上变为OFF,如果Q4.0的线圈不与I0.1的常闭触点串联,机械手不能停在下限位开关I0.1处,还会继续下降,对于某些设备,可能造成事故。
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